刷写JetBot镜像（JetBot SD card image）

1，准备好一张64GB+的MicroSD卡

2，下载 JetBot镜像（6.87GB）：

百度网盘下载：
链接:https://pan.baidu.com/s/1O8DVn28kY2-5-WBwUMZg9w 密码:dydn

如果提示你烧写的镜像大于你的MicroSD卡，请尝试下载这个镜像，解压缩后63GB：

百度网盘下载：
链接:https://pan.baidu.com/s/1FqeTe4aHYhkEFKxCCEn7XQ 密码:utvz

3，下载SD卡格式化软件「SD Memory Card Formatter」

用于正确格式化你的MicroSD卡。
官网下载：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/

4，下载SD卡刷写软件「Etcher」

用于把.img的镜像文件写入MicroSD卡
官网下载：https://www.balena.io/etcher/

5，开始烧写

电脑使用读卡器读取MicroSD卡。

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使用「SD Memory Card Formatter」格式化你的SD卡。如果电脑读取的容量与MicroSD卡标称容量相同时，则可以跳过这个步骤。

打开「Etcher」，选择你所下载的JetBot镜像文件，然后选择要刷写的MicroSD盘符，点击[Flash!]，开始刷写。

如果提示镜像超出MicroSD卡大小的情况，请使用63GB的镜像文件。

这是一个漫长的等待，整个刷写过程小编足足用了3小时多，可能使用USB3.0或者使用Windows系统，刷写时间会更快一些。

6，拔出SD卡

启动Jetson Nano

7，把MicroSD卡插入Jetson Nano

把刚才刷写完成的MicroSD卡插入Jetson Nano的MicroSD卡槽里面

8，把显示器，键盘鼠标，电源连接上Jetson Nano

注意此时的连接的电源是使用常见的手机充电器，5V电源2A电流的插座电源头进行供电。

建议在没有连接PIOLED/电机驱动模块的情况下启动Jetson Nano。这样可以确保系统可以正确启动，而不用担心其他硬件所带来不确定问题。在正常启动关机后，再重新连接PiOLED/电机驱动，并仔细检查接线是否正确，然后再通电重新启动。

设置JetBot 连接 本地Wifi

9，开机账号

接通电源后，会见到显示器出现英伟达的LOGO，其实这是一个ubuntu系统，稍等片刻，就能看到输入密码界面，账号密码均是：jetbot

10，进入系统设置好WiFi

在右上角找到网络连接的图标，设置连接你正在使用的WiFi，这样在下次开机的时候JetBot就会自动连接你所设置的Wifi，并把获得的局域网IP显示在PiOLED屏幕上。

使用浏览器连接你的JetBot

11，关机

当你设置好WiFi的时候，可以点击右上角电源图标，点开找到「shutdonw」进行关机。

12，拔掉JetBot的插座电源线，显示器，鼠标，键盘

确保已经关机的时候，把所有刚才外接，包括插座电源线，显示器视频线，无线鼠标键盘统统去掉。

13，通过MicroUSB数据线，使用移动电源给JetBot供电。

这次是使用两条MicroUSB数据线连接移动电源，一条为JetBot供电，另一条则为电机驱动模块供电。

14，等待JetBot开启完成，大概2分钟左右

15，查看PiOLED上显示的IP地址

经过大概2分钟左右的等待，可以看到PiOLED的屏幕上显示有当前的JetBot信息，包括IP地址，内存占用情况等等。

16，在浏览器输入网址：http://<Jetbot的IP>:8888

例如，小编的JetBot IP地址是：192.168.199.142，就在电脑的浏览器上输入地址：http://192.168.199.142:8888，可以看到如下界面，密码输入：jetbot，登入系统。

设置电源模式

为了确保Jetson Nano不会比电池组提供更多电流，请通过调用以下命令将Jetson Nano置于5W模式。

17，通过浏览器连接你的JetBot ，http://<Jetbot的IP>:8888

18，点击 + 打开一个控制台，运行一个终端

20，设置5W模式，输入以下命令

sudo nvpmodel -m1

会提示请输入密码，密码为：jetbot

21，检查是否设置成功，输入以下命令

sudo nvpmodel -q

可以看到「NV Power Mode: 5W」，这就设置成功。

安装最线版本的软件（此步骤可选）

当然，你也可以不更新，直接使用系统原有的版本。

22，运行一个终端

23，下载安装最新版本，输入以下命令

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install

24，覆盖旧版本的程序，输入以下命令

sudo apt-get install rsync
rsync jetbot/notebooks ~/Notebooks

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一切准备就绪，下一次将打开机器学习的大门。

to be continue……