概述
Donkey Car是2016年10月由美国人Adam Conway(Twitter)主导的一个人工智能自动驾驶模型车项目，由于近几年来人工智能技术和自动驾驶技术逐渐兴起，这个自动驾驶项目也受到越来越多爱好者关注和加入，逐渐形成了DonkeyCar社群。
本教程目标是帮助DonkeyCar初学者快速上手，如果有问题或建议，欢迎拍砖。
选择车架
最初的Donkey Car是通过改装“Exceed”牌1/16四驱玩具车而成，官方文档推荐一下四个型号：
- Exceed Magnet 蓝色, 红色
- Exceed Desert Monster 蓝色, 红色
- Exceed Short Course Truck 蓝色, 红色
- Exceed Blaze 蓝色, 黄色
- Traxxas LaTrax
以上四款小车的电子驱动模块都是一样的，它们但区别在于轮胎和安装顶盖的方式。需要提醒的是Desert Monster，Short Course Truck和Blaze需要增加一个适配器来固定Donkey Car主板和把手，可以在玩具店购买或者自己打印。因为这些小车都是标准配置，基本上是即插即用的。这些小车都有有刷电机版本和无刷电机版本，作者说使用有刷电机版的车架更容易训练，因为有刷电机更适合在粗糙的路面驾驶，也更便宜。
后来玩具们开始改装1/10的玩具车，1/10的车子变得更大，升级成Doneky Car专业版。当然专业版的Donkey Car性能更好，价格也更贵，以下是支持的型号：
因为完专业版的DonkeyCar的人比普通版的少，因为专业版存在文档不足的问题，如果你要开始完Donkey Car Pro，你应该具备一定的动手能力和更多的耐性。
所需零件
根据不同主板的支持，Donkey Car有两个版本，一款是使用树莓派(Raspberry Pi)的Donkey Car，另一款是使用Jetson Nano的Donkey Car。两个版本除了主板不同，所需的配件和软件的安装也是不一样的。
选项1 – 你可以通过Donkey Car官方渠道购买
如果你在美国，可以到原作者的Donkey store商店购买。
如果你在亚洲，你可以选择香港的Robocar Store，或者中国大陆的Robocar Store China购买。
官方套件或整车包括
| 零件 | 大约成本 |
| 车架（来自上面的玩具车） | 大约¥600 |
| 电池及充电器 | 大约¥120 |
| 树莓派 3b+ | 大约¥300 |
| 128G SD卡 | 大约¥120 |
| 其他配件 | 大约¥600 – ¥875 |
选项2 – 你可以通过零件清单购买
如果你需要自己购买零部件，你可以参考作者的链接。值得提醒的是，如果你要自己组装，是需要通过3D打印机打印Donkey Car的零部件。如果你没有3D打印机，可以到红菜3D选购一台。
Jetson Nano升级
如果你想你小车跑得更快，你可以选择具有GPU的Jetson Nano作为主板，除了需要换主板意外，你还需要另外准备一个Jetson Nano的主板适配器还有Jetson Nano的网卡和Jetson Nano适用的摄像头(可参考这篇文章)
电池
我们强烈建议使用聚合物锂电池，因为聚合物锂电池的能量密度更高，而且电压下降曲线更平滑，因而电压更稳定。
硬件
如果你从官方商店购买Donkey Car，你可以跳过前两步。
第一步 打印零部件
如果你没有3D打印机，可以在我们的商店购买打印好的零部件，或者寻找第三方打印。如果使用 PLA打印，层高设置可以选择2mm，填充率30%，打印一套零部件，估计需要2天时间左右，这是模型的下载链接。
第二步 清理零部件
所有的3D打印件都需要做一点清理，包括重新钻孔，清理拉丝等。
第三步 安装底板和手提支架
安装步骤是相当简单的，你只需要使用M3螺丝把底板和手提把手连接起来。你要确保螺丝上紧了，因为你会使用手提支架提起小车。
第四步 连接舵机控制器
你可以把电路板安装上底板上再做连线，连线入下图所示。
第五步 将树莓派安装到底板上
在这个时候，你可以把已经烧录好的SD卡插入树莓派卡槽。然后把树莓派和舵机连通过螺丝安装到底板上。这时需要使用M2.6的螺丝。
（加图片）
第六步 安装摄像头
先把摄像头的数据线连接好，然后安装到手提支架到前方，如下图：
注意树莓派到安装方向，如果摄像头前有薄膜保护，记得要把保护膜撕掉以免影响训练效果。
第七步 安装到车架上
使用R型扣把底板固定在车架上，然后连接上电源线。
恭喜你，你的小车安装完成！
要驱动你的小车，你就需要继续参考下一篇文章软件安装部分
