Donkey Car 入门套件

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¥1,960.00

这是一个让你快速开始自动驾驶的套装。

描述

Donkey car 是一个小型越野车的开源DIY自驾平台。它使用带有摄像头的Raspberry Pi 3B+来控制RC越野车自动在跑道上驾驶。自动驾驶的实现原理是,通过在手动驾驶时记录图像,转向数据和速度数据,然后使用Tensorflow学习,实现自动驾驶。所以你正在教越野车好像你一样开车!

入门套件包括入门所需的一切。这包括:

  • 1/16 HSP 94186 RC车
    用于Donkey Car平台完全测试的RC车
  • 3D印手持架(白色)
  • 激光切割底板(白色)
  • Raspberry Pi 3B+
    自驾车RC的大脑
  • 广角树莓派相机
    Donkey Car的眼睛
  • 16GB Micro SD
    适用于Donkey Car平台的16GB Micro SD卡存储,足以容纳自动驾驶的训练数据
  • 16路驱动器PCA 9685
    控制RC汽车的油门和转向
  • DC-DC 5V / 2A电压转换器
    直接从RC车的电池向Raspberry Pi供电
  • 所有其他配件
    用于制造驴车的电线和螺丝

我们为Donkey Car平台进行了一些改进,增强了这个入门套件:

  • 通过增加一个5V转换器来为带有RC汽车电池的Raspberry Pi供电,从而消除了外部USB电池。
  • 将3D打印底板增加一个5V转换器安装槽。
  • 预装稳定版的Donkey Car镜像到SD卡上,以便您可以快速开始。

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