描述

Donkey car 是一个小型越野车的开源DIY自驾平台。它使用带有摄像头的Raspberry Pi 3B+来控制RC越野车自动在跑道上驾驶。自动驾驶的实现原理是，通过在手动驾驶时记录图像，转向数据和速度数据，然后使用Tensorflow学习，实现自动驾驶。所以你正在教越野车好像你一样开车！

入门套件包括入门所需的一切。这包括：

• 1/16 HSP 94186 RC车
  用于Donkey Car平台完全测试的RC车
• 3D印手持架（白色）
• 激光切割底板（白色）
• Raspberry Pi 4B
  自驾车RC的大脑
• 广角树莓派相机
  Donkey Car的眼睛
• 16GB Micro SD
  适用于Donkey Car平台的16GB Micro SD卡存储，足以容纳自动驾驶的训练数据
  
• 16路驱动器PCA 9685
  控制RC汽车的油门和转向
• DC-DC 5V / 2A电压转换器
  直接从RC车的电池向Raspberry Pi供电
• 所有其他配件
  用于制造驴车的电线和螺丝

我们为Donkey Car平台进行了一些改进，增强了这个入门套件：

• 通过增加一个5V转换器来为带有RC汽车电池的Raspberry Pi供电，从而消除了外部USB电池。
• 将3D打印底板增加一个5V转换器安装槽。
• 预装稳定版的Donkey Car镜像到SD卡上，以便您可以快速开始。