自动驾驶JetBot小车,可用摄像头逐个数

最近,能自动驾驶的JetBot挺多人关注的,就有小伙伴问小编:“树莓派的摄像头能不能用呢?”小编没多想,就说可以啦(因为小编的JetBot正用的是树莓派v2摄像头)。万万没想到,问的是树莓派v1系列的。很遗憾回答小伙伴,暂时NVIDA官方没有要支持使用OV5667芯片并已经停产的树莓派v1系列摄像头的计划。

后来查找了一下资料,总结了以下Jetson系列产品支持的摄像头。

e-con Systems e-CAM30_CUNANO (3.4 MP MIPI Camera)

接口:CSI

分辨率:3.4MP

FoV(可视角度):120°(H)

详细资料请查看: https://www.e-consystems.com/nvidia-cameras/jetson-nano-cameras/3mp-mipi-camera.asp

罗技 C270

C270

接口:USB

最大分辨率:720p/30fps

FoV(可视角度):60°(H)

详细资料: https://www.logitech.com/en-us/product/hd-webcam-c270?crid=34

罗技 C920

C920s

这款C920罗技官网已经升级为C920s,小编手头上的是C920,没法测试C920s是否能用

接口:USB

最大分辨率:1080p/30fps

FoV:78°(H)

详细资料: https://www.logitech.com/en-us/product/hd-pro-webcam-c920s?crid=34

Leopard Imaging LI-IMX219-MIPI-FF-NANO (IMX219)

接口:CSI

有效像素:3280 (H) x 2464 (V)

FoV:90°(H) / 145°(H)

详细资料: https://leopardimaging.com/zh-CN/product/li-imx219-mipi-ff-nano/

树莓派 Camera Module V2 (IMX219)

A product image of Raspberry Pi Camera v2.1

这款另外有鱼眼镜头的,视角可以达到200°(H)。

接口:CSI

有效像素:3280 (H) x 2464 (V)

FoV:62.2°(H) / 200°(H)

详细资料: https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/

Appro AP-IMX179-MIPIx1 (IMX179)

接口:CSI

有效像素:3280 (H) x 2464 (V)

详细资料:http://www.appropho.com/products_ii_en.html?id=187&type=36#pdb04

Appro AP-IMX290-MIPIx1 (IMX290)

接口:CSI

有效像素:1920 (H) x 1080 (V)

详细资料:http://www.appropho.com/products_ii_en.html?id=187&type=36#pdc04

Stereolabs ZED双目立体摄像头

强大得无法用几行字形容。

接口:USB3.0

详细资料:https://www.stereolabs.com/zed/

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