本文将详细介绍JetBot的硬件安装过程，并提供了安装全过程的视频。
由于拍摄过程中主摄像头抽风，视频内容不可用，所以只能用副摄像头的素材，画质有点强差人意，请见谅。
也可参考官Git的安装过程互补长短（本文也有部分图片也来自于这里）：
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/hardware-setup
需要准备的工具
M3扳手，M2扳手，M3的六角螺母扳手，十字螺丝刀，一字螺丝刀，绝缘胶带，高温胶带，3M双面胶，电烙铁（有些零件需要焊接加工）。
开始组装
Step – 1 安装无线网卡
1，从Jetson Nano 上拆除芯片组（带散热片的那整块模组）
先拧开2个螺丝，然后拨开卡扣（侧锁），芯片组即会自动弹起一定角度，顺着这个角度慢慢地把芯片组滑出。
2，安装WiFi模块AC8265
把英特尔无线网卡AC8265接上天线，用高温胶带缠绕加固，避免脱落，并把凹槽的高温带剪掉。把Jetson Nano底座的螺丝拧起，网卡模块插进网卡插槽后，把刚拧起的螺丝拧回去，固定好AC8265网卡模块。
3，芯片组安装回Jetson Nano的底座，并固定好天线
把芯片组插回卡槽，按平，卡扣（侧锁）就回自动卡上去，拧回2个螺丝固定好芯片组，然后用高温带把天线固定在散热片上。
Step – 2 电机驱动接电源线
4，焊接电机驱动模块
这里需要焊接，在购买此电机驱动模块时就会有一些配件附送，只需要焊接下图1所示的接口即可，最终加工完成后如图4所示。
5，MicroUSB电源线剥开正负极
如下图，剥开正负极的电线，其他线用绝缘胶带固定好防止短路即可。一般情况是红正黑负，如果不确定，请参考下图中的MicroUSB数据线接线图，用万用表测量。也可以接上一个LED灯，利用二极管的特性，通电来测试正负极是否正确。
注意：这个正负极一定要搞清楚，搞错了轻则有可能会烧掉你的Jetson Nona，更严重则可能会导致电源爆炸。
一定要搞清楚！
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重要的事情说三遍！！！！！！！没经验的一定要找有经验的帮忙！！！
6，电机驱动模块电源接口连接MicroUSB数据线
先看看这个电机驱动模块接口，其实它是PCA9685和TB6612的集成板。
然而，组装JetBot只需要用到几个接口而已。这一步骤只接MicroUSB数据线，作为外部电源线（3v3接正极、GND接负极）。如下图：
Step – 3 安装TT马达
7，安装TT马达
准备好3D打印部件「车架」（chassis.stl）和TT马达。把TT马达安装在「车架」上，用M3螺丝和M3螺母固定，注意请轻手一点，3D打印的车架并不如想象中的坚固。
Step – 4 安装电机驱动模块
8，安装电机驱动模块在「车架」上
先把电机驱动模块用M2*6自攻丝安装在「车架」上（如图1）。
Step – 5 TT马达与电机驱动模块接线
9，TT马达与电机驱动模块接线
根据下图的接线方法进行TT马达与驱动模块的接线（即使接错也不打紧在之后的应用实例中可检测方向是否正确，再作调整）。
注意：在安装视频中，电机驱动安装方向与图片不一样，请按文章上图的所示方向一致即可。
Step – 6 安装轮子和预接杜邦线
10，安装万向轮
准备好「万向轮支架」（caster_shroud_60mm.stl）、「万向轮槽」（caster_base_60mm.stl）、聚甲醛小球（POM ball）。依次在车架的凹槽中放上「万向轮支架」–> 聚甲醛小球–> 「万向轮槽」，最后用「M2*8自攻螺丝」上紧固定。
11，电机驱动模块预留接线
先使用杜邦线预接电机驱动模块上的四个引脚，分别是：3.3v、GND、SDA、SCL。预接好，等待之后的方便使用。
12，安装左右两边轮子
请小心翼翼地安装轮子，以免用力过度压烂「车架」。
Step – 7 Jetson Nano、OLED、电机驱动模块接线
13,固定Jetson Nano在车架上
使用M2*6自攻丝把Jetson Nano固定在「车架」上。
14，OLED Display安装前焊接加工
在接线之前我们需要使用长双排弯针对OLED Display进行焊接加工（当然你也可以直接焊接杜邦线）。
15，OLED Display与驱动电机接线
先来了解OLED Display的引脚。
然后参考下图连线所示，把OLED Display 和电机驱动模块进行接线。
16，把OLED与Jetson Nano接线
把OLED安插在下图所示针脚上（与OLED Display的针脚是一一对应的），安装方向请参考图2。
Step – 8 安装Pi V2 摄像头
17 把摄像头固定在「车架」上
先使用M2*6自攻丝固定Pi V2摄像头在「摄像头支架」（camera_mount.stl）上，视频线接上Jetson Nano，再把「摄像头支架」使用M2*6自攻丝固定在「车架」上即可。
Step – 9 安装移动电源
18，把移动电源放进在车架的电源槽
这是最后一步，也是最简单的一步了。把移动电源放进电源槽里，用胶带或者3M的双面胶固定。
下一篇，将介绍怎么把Jetson Nano的系统烧写在MicroSD卡上。
to be continue……