玩转JetBot自动驾驶（一）准备DIY零件清单

JetBot零件全家福

前言

JetBot是一款由NVIDIA开源的机器学习自动驾驶小车平台，基于Jetson Nano开发板构建。相比于其他自动驾驶平台，JetBot具有上手简单、文档完善、社区活跃等优势，非常适合AI入门者和教育工作者使用。

在这篇文章中，我将详细列出组装一台完整JetBot所需的全部零件，包括电子元件、3D打印部件和五金件。每个零件都会提供具体的型号参数和购买建议，帮助你避免走弯路。

核心计算平台

NVIDIA Jetson Nano 开发板

这是整个JetBot的”大脑”，负责运行深度学习模型和处理传感器数据。

推荐配置：

型号：NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01（4GB版本）
GPU：128-core Maxwell GPU
CPU：Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
内存：4GB 64-bit LPDDR4
存储：支持 microSD 卡（建议 64GB 以上）

购买建议：

优先选择 B01 版本（改进的散热和电源管理）
如果预算充足，可以考虑 Jetson Orin Nano（性能更强）
注意区分 Developer Kit 和生产模块版本

电源管理

Jetson Nano 需要稳定的电源供应：

电源适配器：5V 4A Micro USB 电源（必须）
移动电源：支持 5V 4A 输出的充电宝（用于移动场景）
电源模块：推荐使用带电量显示的智能电源

注意：普通的 5V 2A 手机充电器无法稳定驱动 Jetson Nano，会导致系统崩溃。

摄像头模块

摄像头是JetBot的”眼睛”，用于采集图像数据进行深度学习。

摄像头排线

规格：15-pin FPC排线，长度 30cm
注意：确认排线方向，金色触点朝向连接器内部

底盘和运动系统

底盘框架

3D打印底盘

材料：PLA 或 PETG
打印时间：约 8-10 小时
设计文件：官方GitHub仓库

打印建议：

填充率：20-30% 即可
层高：0.2mm（平衡速度和质量）
支撑：大部分部件无需支撑

电机和轮子

N20 减速电机

电压：6V
转速：100-200 RPM
数量：2个（左右各一）
带编码器版本可选（用于精确控制）

轮胎

直径：60mm
材质：橡胶或硅胶
类型：防滑花纹

电机驱动

L298N 电机驱动模块

驱动电压：5-35V
最大电流：2A per channel
特点：双H桥驱动，支持正反转
价格：约 20-30 元

电池系统

动力电池

18650 锂电池组

配置：3S2P（3串2并，11.1V）
容量：4000-5000mAh
放电倍率：3C 以上
续航时间：1-2 小时

电池管理

必须配备 BMS（电池管理系统）
建议购买带保护板的成品电池组
配备充电器（平衡充）

电池仓

3D打印的电池仓设计需要考虑：

散热空间
固定方式（扎带或魔术贴）
方便拆卸更换

连接线材和五金件

线材清单

类型	规格	数量	用途
杜邦线	母对母 20cm	10根	电机驱动连接
杜邦线	公对母 20cm	10根	传感器连接
USB线	Micro USB	2根	数据传输
HDMI线	标准HDMI	1根	调试显示
网线	Cat5e	1根	网络调试

五金件清单

螺丝和螺母

M2.5 螺丝：10mm, 15mm 各 20个
M2.5 螺母：40个
M3 螺丝：8mm, 12mm, 20mm 各 10个
M3 螺母：30个
M3 铜柱：15mm 4个（用于固定Jetson Nano）

工具

M2.5 六角扳手
M3 六角扳手
十字螺丝刀（PH1, PH2）
一字螺丝刀
尖嘴钳
剥线钳

可选配件

提升体验的配件

OLED 显示屏

规格：0.96寸 I2C OLED
分辨率：128x64
用途：显示IP地址、状态信息
价格：约 15-25 元

蜂鸣器

类型：有源蜂鸣器
电压：3.3V
用途：系统提示音

LED 灯

5mm LED 若干
220Ω 限流电阻
用途：状态指示

高级配件

激光雷达（LiDAR）

型号：RPLiDAR A1
用途：SLAM 建图和导航
价格：约 800-1200 元

深度摄像头

型号：Intel RealSense D435
用途：3D 环境感知
价格：约 2000-3000 元

成本预算

基础配置（约 2500-3000 元）

Jetson Nano: 1000-1200 元
摄像头: 150-250 元
电机和驱动: 100-150 元
电池: 200-300 元
3D打印材料: 100-150 元
其他配件: 300-500 元

进阶配置（约 4000-5000 元）

在基础配置基础上增加：

OLED 显示屏: 20 元
激光雷达: 1000 元
深度摄像头: 2500 元

采购建议

国内购买渠道

淘宝/天猫
- 搜索关键词：Jetson Nano, 智能小车配件
- 优势：选择多，价格透明
- 注意：选择信誉好的店铺
京东
- 优势：物流快，售后好
- 适合：急用、需要发票
电子市场
- 如深圳华强北
- 优势：可以现场测试
- 适合：批量采购

国外购买渠道

SparkFun / Adafruit
- 官方推荐供应商
- 配件质量有保证
- 价格较高，运输时间长
Amazon
- 选择多
- 注意区分第三方卖家
AliExpress
- 价格优惠
- 质量参差不齐

零件全家福

准备好所有零件后，建议按照类别整理：

零件分类

分类建议：

电子元件（Jetson Nano、摄像头、驱动板）
机械部件（电机、轮子、底盘）
电源系统（电池、充电器）
连接线材（杜邦线、USB线）
五金件（螺丝、螺母、铜柱）
工具（螺丝刀、扳手）

安装前的准备

工具准备

在安装过程中，你需要以下工具：

M3 扳手
M2.5 扳手
M3 六角螺母扳手
十字螺丝刀（大、中、小）
一字螺丝刀
高温胶带（绝缘用）
电烙铁（部分零件需要焊接）
万用表（检测电路）

工作环境

防静电工作台（或防静电垫）
良好的照明
零件收纳盒
放大镜（可选，用于检查焊接）

常见问题

Q1: 可以用其他开发板替代Jetson Nano吗？

可以，但需要考虑：

Jetson Xavier NX：性能更强，但价格更高
树莓派 4B：成本低，但深度学习性能较弱
Intel NUC：性能强，但功耗和体积较大

Q2: 没有3D打印机怎么办？

使用淘宝3D打印服务（提供STL文件即可）
购买现成的亚克力底盘
使用木板或铝板DIY

Q3: 电池续航不够怎么办？

使用更大容量的电池（注意重量平衡）
准备多组电池轮换
优化代码降低功耗
使用外接电源（调试时）

Q4: 摄像头一定要用官方的吗？

不一定，但推荐使用：

兼容性有保证
驱动程序完善
社区支持好

其他可选摄像头见下一篇教程。

参考资源

下一步

零件准备完成后，下一篇教程将详细介绍如何一步步组装JetBot，包括：

底盘组装
电机安装
电路连接
系统安装
基础测试

敬请期待！

如果你在购买零件过程中遇到任何问题，欢迎通过联系我们页面向我提问，或直接在评论区留言。

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