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具身智能职业发展路线图：从入门到高薪就业的完整指南

具身智能工程师职业发展完整指南，涵盖技能树、岗位分析、学习路径和薪资水平。从零基础到高薪就业，掌握机器人工程师必备技能。

NVIDIA Isaac Lab 入门：GPU 加速并行训练与 Isaac Sim 对比 2026

NVIDIA Isaac Lab 是 2026 年机器人仿真新热点，基于 Isaac Sim 的 GPU 加速并行训练框架。本教程涵盖安装、环境搭建、强化学习训练、Sim2Real 迁移，附完整代码

具身智能职业发展路线图：从入门到高薪就业的完整指南 2026

2026年具身智能行业薪资报告与职业发展路线图。涵盖技能树、学习资源、项目经验、面试技巧、薪资谈判，助你从入门到年薪50万+

SO-100 开源机械臂 DIY 完全指南：零部件、组装、编程 2026

SO-100 是 2026 年最火的低成本开源机械臂项目，本教程涵盖 BOM 清单、3D 打印、组装步骤、舵机校准、LeRobot 集成，附完整代码示例与常见问题解答，助你从零搭建一台可用于机器人学习研究的 6 自由度机械臂。

500元搭建具身AI学习平台：硬件选型与三个入门项目 2026

用500元预算搭建具身AI学习平台，涵盖硬件选型（树莓派5/ESP32+舵机）、三个入门项目（机械臂抓取、移动机器人导航、视觉跟随），附完整代码与教程

LeRobot 完全指南：Hugging Face 开源机器人学习框架 2026

LeRobot 是 Hugging Face 推出的开源机器人学习框架，支持从数据收集到策略训练的全流程。本教程涵盖安装、数据管理、训练机械臂、Sim2Real 迁移，附完整代码示例

机器人操作系统全景对比：ROS1 vs ROS2 vs 其他方案 2026

2026年机器人操作系统全景对比：ROS1 vs ROS2 vs 其他开源/商业方案（NVIDIA Isaac ROS, OpenRMF, Micro-ROS），涵盖架构、性能、生态、学习曲线与选型建议

YOLOv10 在机器人中的应用：实时目标检测与部署教程 2026

YOLOv10 在机器人视觉中的应用实战：从模型训练、优化到边缘设备部署（Jetson Nano/树莓派），涵盖目标检测、跟踪、避障、抓取，附完整代码与性能优化技巧

Unitree Go2 进阶：SLAM 建图、路径规划与视觉导航实战 2026

在宇树 Go2 机器狗上实现自主导航：SLAM 建图（Cartographer/RTAB-Map）、全局路径规划（Nav2）、视觉避障，附完整 ROS2 代码与参数调优

2026年开源机器人项目精选指南：10个最值得关注的开源机器人项目推荐与技术亮点深度解析汇总报告全文

2026年最值得关注的10个开源机器人项目精选推荐：LeRobot、SO-100、Isaac Lab、OpenRMF、Micro-ROS等，涵盖硬件设计、仿真平台、学习框架、导航规划全栈，附项目介绍、技术亮点、对比表格、参与方式与学习路线图，助你快速入门开源机器人开发并选择适合的项目进行深入学习实践

ROS2 Humble 2026 最新安装指南及多机器人仿真实战

ROS2 Humble 2026 年最新安装教程，涵盖 Ubuntu 22.04 环境配置、多机器人仿真（Gazebo Harmonic）、ROS2 Control、Nav2 集成，附完整代码示例

宇树 B2 工业机器狗二次开发实战 2026：巡检/搬运/检测完整方案

宇树 B2 工业机器狗开发教程，涵盖巡检、搬运、检测三大场景，PLC 集成方案，自动化仓库巡检实战项目

宇树 Go2 机器狗 ROS2 开发完全指南 2026：从环境搭建到自主导航

宇树 Go2 机器狗 ROS2 开发教程，涵盖环境搭建、基础控制、传感器读取、自定义步态、自主导航避障，附完整代码示例

宇树机器狗安全漏洞复盘 2026：远程接管漏洞分析与防护指南

深度复盘 2025 年宇树机器狗远程接管漏洞，分析攻击原理，提供完整防护方案，包含企业部署安全最佳实践和审计清单

什么是Embodied AI？从概念到实践

深入理解具身智能（Embodied AI）的核心概念、发展历程和实际应用场景，从零开始进入这个AI最前沿领域。

Embodied AI技术栈全景：ROS2 + Isaac Sim + MuJoCo

全面解析具身智能开发所需的技术栈，包括仿真引擎、通信框架、训练工具链的选型和对比。

开发环境搭建：Ubuntu + ROS2 + Isaac Sim完整指南

手把手教你搭建Embodied AI开发环境，包括Ubuntu系统配置、ROS2安装、Isaac Sim部署和常见问题解决。

第一个Embodied AI项目：机械臂抓取

从零开始构建你的第一个具身智能项目——用机械臂抓取物体，涵盖仿真搭建、视觉感知和运动规划。

仿真到真机迁移（Sim-to-Real）基础

理解Sim-to-Real的核心挑战和解决方案，掌握Domain Randomization、System Identification等关键技术。

Isaac Sim入门：从安装到第一个场景

快速上手NVIDIA Isaac Sim仿真引擎，完成从安装配置到创建第一个机器人仿真场景的全过程。

在Isaac Sim中构建机器人工作单元

学习在Isaac Sim中搭建完整的机器人工作单元，包括机械臂、传送带、传感器和工件的集成配置。

用Python控制Isaac Sim机器人

深入学习Isaac Sim的Python API，掌握机械臂运动控制、轨迹规划和传感器数据读取。

Isaac Sim + ROS2联合仿真

学习如何将Isaac Sim与ROS2深度集成，实现传感器数据发布、控制指令订阅和多节点协同仿真。

移动机器人自主导航 + 操作

构建一个能够自主导航并执行操作的移动机器人系统，整合SLAM、路径规划和机械臂控制。

训练AI模型用于机器人控制

学习使用强化学习在Isaac Sim中训练机器人控制策略，涵盖PPO算法、奖励设计和模型部署。

视觉-语言-动作模型（VLA）入门

理解VLA模型的核心思想，学习如何使用大语言模型驱动机器人执行自然语言指令。

用强化学习训练机器人行走

学习使用强化学习训练双足/四足机器人行走策略，涵盖环境搭建、奖励设计和Sim-to-Real迁移。

Embodied AI在工业场景的应用

探索具身智能在工业制造、仓储物流、质量检测等场景的实际应用案例和部署经验。

多机器人协作系统

构建多机器人协作系统，学习任务分配、通信协调和协同控制的实现方法。

ROS2入门：为机器人搭建通信骨架

从零开始理解ROS2架构，掌握Node、Topic、Service核心概念，用Python快速搭建你的第一个机器人控制程序。

OpenCV实战指南：机器人视觉从入门到应用

用OpenCV-Python实现图像预处理、颜色检测、轮廓分析、特征匹配等机器人视觉核心技能，附完整代码和模型车应用场景。

DonkeyCar进阶调校：从能跑到跑得快

深入DonkeyCar的PID调参、神经网络模型优化、数据采集策略，用实战经验帮你把模型车的圈速提升50%。

JetBot自定义赛道搭建指南

从材料选择到电路设计，手把手教你为NVIDIA JetBot搭建一条专业的自动驾驶测试赛道，包含视觉标记、障碍物和评分系统。

Jetson Nano 机器人开发环境搭建指南

从零开始配置 NVIDIA Jetson Nano，搭建完整的机器人开发环境，包括系统安装、CUDA 配置、Python 环境及常用 AI 框架部署。

自动驾驶 CNN 模型训练实战

使用 Keras/TensorFlow 训练卷积神经网络（CNN）模型，实现自动驾驶小车的车道跟随和行为克隆，涵盖数据采集、模型设计、训练技巧和部署优化。

小型机器人传感器融合入门

介绍传感器融合的基本概念和实现方法，包括卡尔曼滤波、互补滤波，以及如何在小型机器人上融合摄像头、IMU、激光雷达等传感器数据。

DonkeyCar 模拟器使用指南

使用 DonkeyCar 模拟器进行自动驾驶算法开发和测试，无需实体车辆即可训练和验证模型，支持多种赛道场景和条件。

自动驾驶算法基础：路径规划与SLAM

深入理解A*、Dijkstra、RRT路径规划算法，以及SLAM定位建图原理，配合Python代码实例帮你建立自动驾驶的核心知识框架。

Robocar 社区项目与资源汇总

汇总 RobocarStore 社区中的优秀项目、学习资源、开源工具和活动信息，帮助开发者快速找到志同道合的伙伴和实用的学习资料。

Robocar视频集合

精选Robocar智能小车相关视频合集，包括Donkey Car比赛、训练教程、技术演示等，从比赛到机器学习的奇妙旅程。

Donkey Car详解(2) – 树莓派 安装

### Donkey Car详解(2) – 树莓派 安装

使用Colab来加速Donkey Car训练 (Tensorflow GPU)

# 使用Colab来加速Donkey Car训练 (Tensorflow GPU)

玩转JetBot自动驾驶 （一）准备DIY零件清单

详细列出组装JetBot自动驾驶小车所需的全部电子元件、3D打印部件和五金件，包含具体型号参数和购买建议，帮助你避免踩坑。

玩转JetBot自动驾驶 （二）动手组装Jetbot Car

# 玩转JetBot自动驾驶 （二）动手组装Jetbot Car

玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置

# 玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置

玩转JetBot自动驾驶 （五）通过采集数据教JetBot如何认识危险

# 玩转JetBot自动驾驶 （五）通过采集数据教JetBot如何认识危险

玩转JetBot自动驾驶 （六）训练JetBot自己认识危险

# 玩转JetBot自动驾驶 （六）训练JetBot自己认识危险

玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

# 玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

# 玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

# 自动驾驶JetBot小车，可用摄像头逐个数

Donkey Car详解(1) – 组装

# Donkey Car详解(1) – 组装

给大家介绍一下！Donkey Car

全面介绍Donkey Car开源自动驾驶平台，包括技术架构、硬件组成、软件系统和应用场景，帮助你快速入门AI自动驾驶。