博客

什么是Embodied AI？从概念到实践

深入理解具身智能（Embodied AI）的核心概念、发展历程和实际应用场景，从零开始进入这个AI最前沿领域。

Embodied AI技术栈全景：ROS2 + Isaac Sim + MuJoCo

全面解析具身智能开发所需的技术栈，包括仿真引擎、通信框架、训练工具链的选型和对比。

开发环境搭建：Ubuntu + ROS2 + Isaac Sim完整指南

手把手教你搭建Embodied AI开发环境，包括Ubuntu系统配置、ROS2安装、Isaac Sim部署和常见问题解决。

第一个Embodied AI项目：机械臂抓取

从零开始构建你的第一个具身智能项目——用机械臂抓取物体，涵盖仿真搭建、视觉感知和运动规划。

仿真到真机迁移（Sim-to-Real）基础

理解Sim-to-Real的核心挑战和解决方案，掌握Domain Randomization、System Identification等关键技术。

Isaac Sim入门：从安装到第一个场景

快速上手NVIDIA Isaac Sim仿真引擎，完成从安装配置到创建第一个机器人仿真场景的全过程。

在Isaac Sim中构建机器人工作单元

学习在Isaac Sim中搭建完整的机器人工作单元，包括机械臂、传送带、传感器和工件的集成配置。

用Python控制Isaac Sim机器人

深入学习Isaac Sim的Python API，掌握机械臂运动控制、轨迹规划和传感器数据读取。

Isaac Sim + ROS2联合仿真

学习如何将Isaac Sim与ROS2深度集成，实现传感器数据发布、控制指令订阅和多节点协同仿真。

训练AI模型用于机器人控制

学习使用强化学习在Isaac Sim中训练机器人控制策略，涵盖PPO算法、奖励设计和模型部署。

移动机器人自主导航 + 操作

构建一个能够自主导航并执行操作的移动机器人系统，整合SLAM、路径规划和机械臂控制。

视觉-语言-动作模型（VLA）入门

理解VLA模型的核心思想，学习如何使用大语言模型驱动机器人执行自然语言指令。

用强化学习训练机器人行走

学习使用强化学习训练双足/四足机器人行走策略，涵盖环境搭建、奖励设计和Sim-to-Real迁移。

多机器人协作系统

构建多机器人协作系统，学习任务分配、通信协调和协同控制的实现方法。

Embodied AI在工业场景的应用

探索具身智能在工业制造、仓储物流、质量检测等场景的实际应用案例和部署经验。

ROS2入门：为机器人搭建通信骨架

从零开始理解ROS2架构，掌握Node、Topic、Service核心概念，用Python快速搭建你的第一个机器人控制程序。

OpenCV实战指南：机器人视觉从入门到应用

用OpenCV-Python实现图像预处理、颜色检测、轮廓分析、特征匹配等机器人视觉核心技能，附完整代码和模型车应用场景。

DonkeyCar进阶调校：从能跑到跑得快

深入DonkeyCar的PID调参、神经网络模型优化、数据采集策略，用实战经验帮你把模型车的圈速提升50%。

JetBot自定义赛道搭建指南

从材料选择到电路设计，手把手教你为NVIDIA JetBot搭建一条专业的自动驾驶测试赛道，包含视觉标记、障碍物和评分系统。

Jetson Nano 机器人开发环境搭建指南

从零开始配置 NVIDIA Jetson Nano，搭建完整的机器人开发环境，包括系统安装、CUDA 配置、Python 环境及常用 AI 框架部署。

自动驾驶 CNN 模型训练实战

使用 Keras/TensorFlow 训练卷积神经网络（CNN）模型，实现自动驾驶小车的车道跟随和行为克隆，涵盖数据采集、模型设计、训练技巧和部署优化。

小型机器人传感器融合入门

介绍传感器融合的基本概念和实现方法，包括卡尔曼滤波、互补滤波，以及如何在小型机器人上融合摄像头、IMU、激光雷达等传感器数据。

DonkeyCar 模拟器使用指南

使用 DonkeyCar 模拟器进行自动驾驶算法开发和测试，无需实体车辆即可训练和验证模型，支持多种赛道场景和条件。

Robocar 社区项目与资源汇总

汇总 RobocarStore 社区中的优秀项目、学习资源、开源工具和活动信息，帮助开发者快速找到志同道合的伙伴和实用的学习资料。

自动驾驶算法基础：路径规划与SLAM

深入理解A*、Dijkstra、RRT路径规划算法，以及SLAM定位建图原理，配合Python代码实例帮你建立自动驾驶的核心知识框架。

Robocar视频集合

精选Robocar智能小车相关视频合集，包括Donkey Car比赛、训练教程、技术演示等，从比赛到机器学习的奇妙旅程。

Donkey Car详解(2) – 树莓派 安装

### Donkey Car详解(2) – 树莓派 安装

使用Colab来加速Donkey Car训练 (Tensorflow GPU)

# 使用Colab来加速Donkey Car训练 (Tensorflow GPU)

玩转JetBot自动驾驶 （二）动手组装Jetbot Car

# 玩转JetBot自动驾驶 （二）动手组装Jetbot Car

玩转JetBot自动驾驶 （一）准备DIY零件清单

详细列出组装JetBot自动驾驶小车所需的全部电子元件、3D打印部件和五金件，包含具体型号参数和购买建议，帮助你避免踩坑。

玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置

# 玩转JetBot自动驾驶 （三）系统安装与配置

玩转JetBot自动驾驶 （五）通过采集数据教JetBot如何认识危险

# 玩转JetBot自动驾驶 （五）通过采集数据教JetBot如何认识危险

玩转JetBot自动驾驶 （六）训练JetBot自己认识危险

# 玩转JetBot自动驾驶 （六）训练JetBot自己认识危险

玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

# 玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

# 玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

玩转JetBot自动驾驶 （七）实现自动避障

# 自动驾驶JetBot小车，可用摄像头逐个数

Donkey Car详解(1) – 组装

# Donkey Car详解(1) – 组装

给大家介绍一下！Donkey Car

全面介绍Donkey Car开源自动驾驶平台，包括技术架构、硬件组成、软件系统和应用场景，帮助你快速入门AI自动驾驶。